父母

父亲 岳和

《岳氏宗谱》山东聊城县世系[52]汤阴县的一户自耕农。岳和为人淳朴善良，尚义气，遇到荒年，常节减饮食，救困济危，岳飞幼年也受到这种美德的熏陶。岳飞20岁时，岳和病故。

母亲 姚氏

岳母刺字的故事脍炙人口，而姚氏见诸史册的事迹只有《金佗稡编》中的一段记载，虽只寥寥数笔，也显示出她是位深明大义的妇女。姚氏于1136年病逝，终年约70岁，葬于庐山岳母墓。

兄弟姐妹

姚氏呼岳飞为“五郎”，他应有四位哥哥，但都早夭，其事不详；岳飞的甥婿高泽民在飞29岁时到临安办事，则岳飞至少有一位姐姐；飞又有一弟岳翻，在破曹成时为杨再兴所杀。

妻子

前妻 刘氏

岳飞16岁时与刘氏成婚，生云、雷二子。飞从军抗金，让刘氏照顾母亲，她却“两经更嫁”。刘氏后嫁与韩世忠军中一押队，韩世忠让岳飞来取刘氏，岳飞只“差人送钱五百贯”而已。

后妻 李娃

李娃（1101—1175），字孝娥，与岳飞在战乱中相识，两人应在建炎二、三年间结婚。岳飞从不纳妾，与李娃感情和睦，生有霖、震、霭（霆）三子。夫遇害后，李娃被流放岭南，仍坚持将儿孙抚养成人。冤狱昭雪后，李娃和三个儿子北归，终年75岁，葬于江州（今江西九江）。

子女

子 岳云、岳雷、岳霖、岳震、岳霭（霆）

长子岳云（1119—1142），字应祥，号会卿，刘氏生。他12岁即从张宪军，随父亲征战四方，身先士卒，屡建奇功。后被诬入狱，与父和张宪同时被害，时年23岁。冤狱平反后，赠安远军承宣使。

次子岳雷，字发祥，号夏卿，又号声甫，刘氏生。1126年（靖康元年）三月，生于山西平定军。岳飞在狱中时，岳雷曾被派去照料其父。父被害后，随亲人被遣送至惠州（今属广东省）拘管，还未等到父兄平反，便已在流放地含恨而终。

三子岳霖（1130—1192），字及时，号商卿，母李娃。岳飞遇害时，霖年仅12岁，孝宗皇帝昭雪时，霖32岁。霖广泛收集父亲遗事，其子岳珂在此基础上编成《鄂国金佗稡编》28卷、《续编》30卷，这是研究岳飞的重要史籍。

四子岳震，字东卿，母李娃。父兄蒙冤遇害，震方7岁，随母流放。曾任朝奉大夫，后又加封缉忠侯。

五子岳霆，李娃生，初名岳霭，后宋孝宗为之改名岳霆，字应时，号君锡。父兄遇害时才3岁，随母流放。后任修武郎、閤门祗候、奉直大夫。加封续忠侯。

女 岳安娘、岳银瓶

岳安娘，岳飞之女，其夫高祚于1163年（隆兴元年）特补承信郎。

岳银瓶，一说其本名孝娥，相传是岳飞次女。《说岳全传》提及岳飞次女闻父兄冤死，欲为他们鸣冤不果，抱银瓶投井而死，终年13岁，世称为“银瓶小姐”。除《说岳》外，其事迹在南宋词人周密《癸辛杂识》和清代以来的杭州地方志均有记载。清末学者俞樾亦有一篇述及岳银瓶事迹的文章《银瓶徵》。